ABB 5SHX06F6004 控制器模塊 

IGCT集成門(mén)極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開(kāi)發(fā)的用于巨型電力電子成套裝置中的新型電力半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件(集成門(mén)極換流晶閘管=門(mén)極換流晶閘管+門(mén)極單元)。1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在

功率、可靠性、開(kāi)關(guān)速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨大進(jìn)展，給電力電子成套裝置帶來(lái)了新的飛躍。IGCT是將GTO芯片與反并聯(lián)二極管和門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，再與其門(mén)極驅(qū)動(dòng)器在外圍以低電感方式連接，結(jié)合了晶體管的穩(wěn)定關(guān)斷能力和晶閘管低通態(tài)損耗的優(yōu)點(diǎn)，在導(dǎo)通階段發(fā)揮晶閘管的性能，關(guān)斷階段呈現(xiàn)晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開(kāi)關(guān)頻率高、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、低導(dǎo)通損耗等特點(diǎn)，而且造成本低，成品率高，有很好的應(yīng)用 己用于電力系統(tǒng)電網(wǎng)裝置（100MVA）和的中功率工業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置（5MW)IGCT在中壓變頻器領(lǐng)域內(nèi)成功的應(yīng)用了11年的時(shí)間（到09年為止)，由于IGCT的高速開(kāi)關(guān)能力無(wú)需緩沖電路，因而所需的功率元件數(shù)目更少，運(yùn)行的可靠性大大增高。

IGCT集IGBT（絕緣門(mén)極雙極性晶體管）的高速開(kāi)關(guān)特性和GTO（門(mén)極關(guān)斷品閘管）的高阻斷電壓和低導(dǎo)通損耗特性于一體，一般觸發(fā)信號(hào)通過(guò)光纖傳輸?shù)絀GCT單元。在ACS6000的有緣整流單元的相模塊里，每相模塊由IGCT和二極管、鉗位電容組成，由獨(dú)立的門(mén)極供電單元GUSP為其提供能源。 

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CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，工廠(chǎng)CPU模塊相當(dāng)于人腦。它持續(xù)收集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內(nèi)存用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。

2.I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊。它們是系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊之間的橋梁。

輸入模塊用于接收和采集輸入信號(hào)，開(kāi)關(guān)輸入模塊用于接受從按鈕；來(lái)自選擇器開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥盤(pán)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；模擬輸入模塊用于接收電位計(jì)、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流和電壓信號(hào)。

開(kāi)關(guān)輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，而模擬輸出模塊則用于控制調(diào)節(jié)閥和變頻器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如DC 24V和AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會(huì)損壞CPU模塊中的組件或使PLC無(wú)法正常工作。在I/O模塊中，使用光耦合器、光電晶閘管、小繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部I/O電路。除了傳輸信號(hào)外，I/O模塊還具有電平轉(zhuǎn)換和隔離功能。

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