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MasterBus 300 (MB300) 通信協議用于控制器與基于 Advant OCS 和 Master 軟件的安裝中的操作員站之間的通信，該協議也在 System 800xA 控制器 AC 800M 中實現。MB 300的通信在AC 800M中通過通信接口CI855實現，該接口通過底板連接到CEX-Bus。
底板 TP853 配有用于兩個以太網端口的 RJ45 連接器，用于網絡冗余并提供簡單的 DIN 導軌安裝。
CI855 接口的一個主要優點是可以在使用 AC 800M 控制器的系統 800xA 的新工廠部分與使用基于 MB 300 的控制器（如 Advant Controller 410、Advant Controller 450 和 MasterPiece）的現有部分之間進行點對點通信200/1。
ABB SMB板具有兩個作用，一是模數轉化，將編碼器（Resolver）傳過來的模擬量信號轉化為數字信號；二是對電動機圈數進行計數，而電動機圈數在SMB板中存儲需要電源，在機器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB板供電；在關閉控制柜時，則由SMB板上的電池進行供電
ABB機器人各軸伺服電動機使用的編碼器為旋轉變壓器，編碼器信號連接至機器人本體下方的RDC，RDC將編碼器的模擬量信號轉換成數字量信號傳輸至控制系統，由控制系統識別并記錄機器人各軸當前位置
ABB機器人超級工廠投產儀式現場獲悉，ABB這一采用全自動化柔性生產的超級工廠，集生產與研發為一體，占地6.7萬平方米，投資金額為1.5億美元（按實時匯率計約11億元人民幣），新的生產設施以及開放創新中心將應用數字化和自動化技術制造新一代機器人。
ABB 3BHB003154R0101
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ABB 3BHE024747R0101
ABB 3BHE027632R0101
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