ABB   MB510 3BSE002540R1   PLC模塊

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產(chǎn)品名稱:** ABB MB510 3BSE002540R1 PLC模塊

**產(chǎn)品說明:** ABB MB510 3BSE002540R1 PLC模塊是一款高性能可編程邏輯控制器模塊，專為工業(yè)自動化應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它提供了先進(jìn)的功能、可靠的性能以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的無縫集成。

產(chǎn)品參數(shù):* * * *

-型號:MB510 3BSE002540R1

—通信接口:以太網(wǎng)、串口

—電源:24V DC

—工作溫度:-10℃~ 60℃

-程序設(shè)計(jì)語言:結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能框圖(FBD)、梯形圖(LD)

* *規(guī)格:* *

-尺寸:120mm × 80mm × 40mm

—重量:200g

-認(rèn)證:CE, RoHS

-兼容性:與ABB PLC系統(tǒng)和軟件兼容

ABB機(jī)器人使用的編碼器為單圈絕對值編碼器，即編碼器能實(shí)時(shí)反饋電動機(jī)在一圈內(nèi)的位置信息，單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲，由于減速機(jī)/齒輪箱的存在，機(jī)器人的某個(gè)軸旋轉(zhuǎn)180°時(shí)電動機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了幾十圈，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)超過一圈，編碼器發(fā)出的位置又從零開始，故對于單圈絕對值編碼器。

ABB SMB板具有兩個(gè)作用，一是模數(shù)轉(zhuǎn)化，將編碼器（Resolver）傳過來的模擬量信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；二是對電動機(jī)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而電動機(jī)圈數(shù)在SMB板中存儲需要電源，在機(jī)器人控制柜開啟時(shí)，由控制柜給SMB板供電；在關(guān)閉控制柜時(shí)，則由SMB板上的電池進(jìn)行供電

ABB機(jī)器人各軸伺服電動機(jī)使用的編碼器為旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器信號連接至機(jī)器人本體下方的RDC，RDC將編碼器的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)識別并記錄機(jī)器人各軸當(dāng)前位置

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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